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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2021.6
- 수록면
- 7 - 9 (3page)
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In this paper, a continuous control method is proposed to deal with the effects of lumped uncertainties and faults of robot manipulators. A terminal sliding mode control technique is employed to track the expected trajectories. In order to decrease the chattering of sliding mode control, an adaptive super-twisting algorithm is performed. The proposed controller provides continuous control signal, finite-time converge ... 전체 초록 보기
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