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최준현 (성균관대학교) 주성현 (성균관대학교) 안예찬 (성균관대학교) 국태용 (성균관대학교)
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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2021 제36회 제어로봇시스템학회 학술대회
발행연도
2021.6
수록면
36 - 37 (2page)

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In this paper, we present safety diagnosis and inspection robots to solve the difficulties of safety inspection for industrial plants. Industrial plant sites require safety diagnosis and inspection, but there are various problems such a ... 전체 초록 보기
#Autonomous navigation #diagnostic #industrial plants #safety diagnostic #inspection #robotics

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