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최영권 (서울대학교) 박찬국 (서울대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2021 제36회 제어로봇시스템학회 학술대회
발행연도
2021.6
수록면
135 - 136 (2page)

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This study presents the performance comparison of LiDAR-based absolute navigation for lunar landing according to downsampling method. The image sensor, which is the main sensor of the current lunar landing navigation system, has spatial and temporal restrictions due to lighting conditions. A navigation system using flash LiDAR and low-resolution digital elevation model can overcome these limitations and enable positioning in low-light conditions. The flash LiDAR can temporarily obtain tens of thousands of clearance measurements to ... 전체 초록 보기
#Lunar landing #LiDAR #Simultaneous localization and mapping #Downsampling #Navigation

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