메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
김홍민 (서울대학교) 김동찬 (서울대학교) 진상록 (부산대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2021 제36회 제어로봇시스템학회 학술대회
발행연도
2021.6
수록면
165 - 166 (2page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
Tendon-Sheath Mechanism (TSM) is an essential component in realizing a flexible robotic surgical instrument. The friction at the interfaces of the TSM and the deformation caused by such friction causes hysteresis and present major challenges in utilizing TSM in precise motion control applications. In this paper we first identify the hysteresis behavior by experiment and show tha ... 전체 초록 보기
#Tendon-Sheath Mechanism #Hysteresis Compensation #Preisach Hysteresis Model

목차

등록된 정보가 없습니다.

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

순환신경망과 Preisach 모델을 이용한 Tendon-Sheath 메커니즘의 형상 의존 이력 현상 모델링
김동찬 ,  김홍민 ,  임우성 외 1명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2022 .06
매트랩 시뮬링크를 이용한 드론 자율 비행 제어
문선영 ,  장원보 ,  정성엽 외 1명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2020 .07
자율주행 시나리오 검증을 위한 가상환경 VILS 시스템 구현 방안
이신재 ,  김진하 ,  기석철 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2019 .05

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0