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김영균 (서울대학교) 이종현 (연세대학교) 김병수 (서울대학교) 윤단 (서울대학교) 조민우 (서울대학교병원) Sungwan Kim (서울대학교병원)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2021 제36회 제어로봇시스템학회 학술대회
발행연도
2021.6
수록면
232 - 233 (2page)

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Robot-assisted minimally invasive surgery (RMIS) is predominantly used for various laparoscopic surgery. However, the surgeons were troubled with fatigue about the neck, back, and shoulders due to structural limitations of the conventional vision system. To alleviate the issue, the head-mounted display (HMD) was proposed as a next-generation surgical vision system due to the advantages that provide stereoscopic views and ease the restraint about posture. Besides, to provide the most ergonomic vie ... 전체 초록 보기
#Head-Mounted Display #Degree of Depth #da Vinci< #SUP> #®< #/SUP> # Research Kit #Vision System #Ergonomics

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