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서형석 (성균관대학교) 최재혁 (성균관대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2021 제36회 제어로봇시스템학회 학술대회
발행연도
2021.6
수록면
373 - 374 (2page)

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This paper reviews a CMOS light detection and ranging (LiDAR) sensor with an on-chip single-photon avalanche diode (SPAD) array for scanning LiDAR systems. Owing to the CMOS process, discrete devices and integrated circuits including photodetectors, converters and processing units can be integrated in a single chip. Moreover, the SPAD offers direct time-of-flight (dTOF) measu ... 전체 초록 보기
#CMOS #SPAD #TCSPC #TOF #Histogram #LiDAR

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