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Velocity Control of Servo Systems Under Control Input Saturation and Disturbance Using Robust Discrete-Time Sliding Mode Control Method
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
자동차 튜닝 교육과정 및 교재 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
튜닝 체험교육 효과 극대화를 위한 교육과정 구성
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
자동차 튜닝 기술 정립을 위한 튜닝 매뉴얼 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
적응형 Riccati 방정식을 활용한 로봇 매니퓰레이터의 자동 튜닝
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
PSO기반 디젤엔진 제어 게인 맵 자동생성 알고리즘
한국자동차공학회논문집
2022 .09
운행자동차의 흡기 다기관, 흡기 파이프 및 공기필터의 튜닝에 의한 성능 및 배기 배출물 효과
한국자동차공학회 춘계학술대회
2016 .05
Decoupled Disturbance Compensation Under Control Saturation with Discrete-Time Variable Structure Control Method in Industrial Servo Systems
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2016 .10
차량 음장튜닝 적용 인자의 종류 및 값에 따른 음장의 변화에 대한 고찰
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2017 .11
A Study on Improving P-tuning Performance with GPT2
한국정보과학회 학술발표논문집
2022 .06
다변수 제어성능 최적화를 위한 유전자 알고리즘 기반 발전소 PID 제어 파라미터 튜닝 기법
전기학회논문지
2020 .01
로봇 팔을 이용한 Fine-tuning LLM 기반의 광고 촬영기법 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
대규모 언어 모델의 최적화를 위한 지시형 미세 조정과 LoRA 결합 접근법
산업경영시스템학회지
2024 .06
Direct tuning of PID controller and reference model with input constraint
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
Deep Reinforcement Learning Based PID Auto-Tuning System for Multi-Channel Temperature Controller
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
A Study on the Revitalization of the Automobile Tuning Components Industry
한국자동차공학회논문집
2022 .08
소형경유트럭의 하이브리드 튜닝 안전성에 관한 연구
자동차안전학회지
2021 .12
성능지표의 민감도를 반영한 이송계 제어시스템 자동튜닝
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .04
가변속 냉동시스템의 PID 게인 자동 튜닝을 통한 피드백 제어
대한설비공학회 학술발표대회논문집
2022 .11
자동 튜닝에 의한 가변속 냉동시스템의 PID 제어
대한설비공학회 학술발표대회논문집
2023 .06
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