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자료유형
학술대회자료
저자정보
김종호 (한국과학기술원) 장인권 (한국과학기술원)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2021 제36회 제어로봇시스템학회 학술대회
발행연도
2021.6
수록면
629 - 630 (2page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2022

최적화에 기반한 분산 구동 메커니즘의 생체 모방 가변 기어링
김종호 ,  장인권 대한기계학회 논문집 A권 2022.08 학술저널

2021

분산 구동 메커니즘에 기반한 생체 모방 연속 가변 기어링
김종호 ,  장인권 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2021.06 학술대회자료
최적화에 기반한 분산 구동 메커니즘의 생체 모방 가변 기어링
김종호 ,  장인권 대한기계학회 춘추학술대회 2021.04 학술대회자료

초록· 키워드

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Shifting between high speed and high torque is a classic but difficult problem in most engineering fields and in robotics as well. In this study, we propose a distributed actuation mechanism based on a new concept of continuously variable gearing inspired by muscle movement. In order to quantify the continuously varying gearing of the distributed actuation mechanism using leadscrew, the concept of structural gear ratio is mathematically derived by the slider position and joint^_@span style=color:#999999 ^_# ... ^_@/span^_#^_@a href=javascript:; onclick=onClickReadNode('NODE10609473');fn_statistics('Z354','null','null'); style='color:#999999;font-size:14px;text-decoration:underline;' ^_#전체 초록 보기^_@/a^_#
#Biologically-inspired robot #continuously variable gearing #distributed actuation mechanism

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