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손현식 (부산대학교) 김덕근 (전남대학교) 양승환 (한국생산기술연구원)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2021 제36회 제어로봇시스템학회 학술대회
발행연도
2021.6
수록면
645 - 646 (2page)

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For the mobile robot following a person, a function of estimating its current position is essential. This paper deals with the technique of estimating location information between a following robot and a person. In this paper, a method of recognizing a person through deep learning and estimating location information (distance, angle) between a robot and a person using a depth camera was proposed. The di ... 전체 초록 보기
#Distance and angle measurements #Following robot #Deep learning #Depth camera

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