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엄태영 (한국로봇융합연구원) 배기덕 (한국로봇융합연구원) 이종득 (한국로봇융합연구원) 박지현 (한국로봇융합연구원) 최영호 (한국로봇융합연구원)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2021 제36회 제어로봇시스템학회 학술대회
발행연도
2021.6
수록면
661 - 662 (2page)

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Robust obstacle avoidance method is the most important factor for the mobile robot navigation. Recently, the robot employ many sensors for detecting obstacles. However, most of sensors have dead-zone that it can't measure output by types of sensors. This dead-zone should^_@span style=color:#999999 ^_# ... ^_@/span^_#^_@a href=javascript:; onclick=onClickReadNode('NODE10609492');fn_statistics('Z354','null','null'); style='color:#999999;font-size:14px;text-decoration:underline;' ^_#전체 초록 보기^_@/a^_#
#Multi-modal 3D sensor #Sensor fusion method #Obstacle avoidance

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