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고병성 (한국전력공사) 박준영 (한국전력공사) 김석태 (한국전력공사) 이재경 (한국전력공사) 김태원 (한국전력공사) 류서현 (한국전력공사)
저널정보
대한전기학회 대한전기학회 학술대회 논문집 2021년도 제52회 대한전기학회 하계학술대회
발행연도
2021.7
수록면
1,749 - 1,750 (2page)

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본 논문에서는 터널식 전력구 환경에서 발생하는 초기화재를 진입하기 위한 로봇시스템을 설계하고 구현하여 로봇을 활용한 전력구 설비 화재진압의 가능성을 검토하고자 한다. 전력구 환 ... 전체 초록 보기

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