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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
심현 (순천대학교)
저널정보
한국전자통신학회 한국전자통신학회 논문지 한국전자통신학회 논문지 제16권 제1호
발행연도
2021.1
수록면
175 - 182 (8page)

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본 논문에서는 오리와 같은 유해조류에 의한 양식장의 피해를 방지하기 위해서 머신러닝 기반 해상용 드론 개발을 목적으로 한다. 기존 드론은 공중에서 새와 충돌하거나 바다에 떨어지는 경우 유실되는 문제점을 해결하기 위해서 해상드론으로 개발하였다. 자율주행으로 작동하는 해상드론이 해상에 나타난 유해조류를 판단하기 위해 CNN기반 머신러닝 학습 알고리즘을 설계하였다. 유해조류의 위치 인식 및 추적을 위해 카메라에 라즈베리파이를 연결하여 관제 PC로 영상을 전송하도록 설계하였다. 모바일 기반 관제 센터에서 미리 GPS 좌표와 연동된 맵을 미리 제작한 후, 유해조류의 위치에 대한 GPS 위치값을 전달받아 설정된 위치로 해상용 드론이 출동하여 유해조류를 퇴치하는 자율주행 기반의 해상용 조류 퇴치 드론 시스템을 설계 및 구현하였다.
#인공지능 #딥러닝

목차

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참고문헌 (13)

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우종호 / 2016 / 오픈소스 기반의 농작물 유해 야생동물 퇴치시스템의 설계 및 구현 / 멀티미디어학회논문지 19(2):451~459 dbpia M. Bae / 2019 / AI-Based Object Detecting and Tracking Integrated System / The Korean Institute of Industrial Engineer 19(11):3249~3251 google schola 김정환 / 2019 / 딥러닝 기반의 보행자 탐지 및 경보 시스템 연구 / 한국ITS학회 논문지 18(4):58~70 dbpia A. Krizhevsky / 2012 / ImageNet Classification with Deep Convolutional Neural Networks / NIPS'12 Proceedings of the 25th International Conference on Neural Information Processing Systems :1097~1105 google schola 이동구 / 2020 / YOLO 네트워크를 활용한 전이학습 기반 객체 탐지 알고리즘 / 한국인터넷방송통신학회 논문지 20(1):219~233 dbpia

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