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본 논문은 다수의 전자전 센서에서 추출된 시간지연 차이정보와 도플러주파수 차이정보를 이용하는 Two-step weighted least-squares 기반의 이동 신호원 위치 및 속도 추정 기법에서, 수집 정보의 이상치를 검출하는 알고리즘을 제안하고자 한다. 다수의 전자전 센서에서 추출되는 정보는 다양한 요인에 의해 정보에 이상치가 발생할 수 있으며, 이를 효과적으로 검출하고 데이터 융합과정에서 이상치를 배제하여 이동 신호원의 위치와 속도 추정의 정확도를 높이고자 한다. 본 논문에서는 이상치를 제외한 최소의 정상치 정보 집합을 추출하고, 이를 기반으로 나머지 정보의 이상치 여부를 확률적으로 판단하는 알고리즘을 제안하였으며, 이를 모의실험을 통해, 정보의 이상치가 효과적으로 제거되어 위치 및 속도 추정의 정확도를 향상시킬 수 있음을 확인하였다. 정상치 거리정보 잡음이 20dB 이하인 경우, 이상치 정보를 효과적으로 제거하여, Cramer-Rao lower bound에 근접한 위치 및 속도 추정 정확도를 얻음을 확인하였다.
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A. E. Spezio / 2002 / Electronic warfare systems / IEEE Transactions on Microwave Theory and Techniques 50(3):633~644
J. Wang / 2018 / Target localisation in multistatic radar using BR, TDOA, and AOA measurements / IET Journal of Engineering 2019(19):6052~6056
L. Yang / 2019 / Joint Position and Velocity Estimation of a Moving Target in Multistatic Radar by Bistatic Range, TDOA, and Doppler Shifts / International Journal of Antennas and Propagation
Z. Liu / 2016 / A Moving Source Localization Method for Distributed Passive Sensor Using TDOA and FDOA Measurements / International Journal of Antennas and Propagation
K. C. Ho / 2004 / An Accurate Algebraic Solution for Moving Source Location Using TDOA and FDOA Measurements / IEEE Trans. on Signal Processing 52(9):2453~2463
J. Wang / 2018 / Target localisation in multistatic radar using BR, TDOA, and AOA measurements / IET Journal of Engineering 2019(19):6052~6056
L. Yang / 2019 / Joint Position and Velocity Estimation of a Moving Target in Multistatic Radar by Bistatic Range, TDOA, and Doppler Shifts / International Journal of Antennas and Propagation
Z. Liu / 2016 / A Moving Source Localization Method for Distributed Passive Sensor Using TDOA and FDOA Measurements / International Journal of Antennas and Propagation
K. C. Ho / 2004 / An Accurate Algebraic Solution for Moving Source Location Using TDOA and FDOA Measurements / IEEE Trans. on Signal Processing 52(9):2453~2463
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