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이정현 (금오공과대학교) 오재희 (금오공과대학교) 차현준 (금오공과대학교) 허준영 (금오공과대학교) 송규원 (금오공과대학교) 이승환 (금오공과대학교)
저널정보
한국정보기술학회 Proceedings of KIIT Conference 한국정보기술학회 2021년도 추계종합학술대회 및 대학생논문경진대회
발행연도
2021.11
수록면
553 - 555 (3page)

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본 논문에서는 시각장애인의 안정적인 보행을 보조하기 위한 착용형 장치의 새로운 디자인 설계를 제안한다. 착용형 보행 보조 장치는 LiDAR, IMU, 진동모터 및 임베디드 보드로 구성되어있다. LiDAR는 시각장애인 주변의 클라우드 포인트를 검출하였고, 이를 토대로 장애물 탐지를 수행하기 위해 ROS Obstacle De ... 전체 초록 보기
#2D LiDAR #IMU #Obstacle Detection #Wearable Device #the Blind

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