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2축 김발 시스템의 시선안정화 성능 향상을 위한 외란관측기를 갖는 슬라이딩 모드 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2021 .10
2축 김발 시스템의 시선 안정화 제어 성능 향상에 관한 고찰
정보 및 제어 논문집
2021 .10
3축 김발 시스템의 시선 안정화 제어 성능 향상에 관한 고찰
전력전자학회 학술대회 논문집
2024 .07
2축 김발 시스템의 시선안정화 성능 향상을 위한 외란관측기를 갖는 슬라이딩 모드 제어기 설계
정보 및 제어 논문집
2021 .10
로봇팔의 강건제어를 위한 외란관측기와 시간지연제어기의 유사성에 대한 연구
대한전기학회 워크샵
2021 .04
2축 김발 시스템의 공간안정화율을 위한 안티와인드업 제어 고찰
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .10
2축 김발 시스템의 공간안정화율을 위한 안티와인드업 제어 고찰
정보 및 제어 논문집
2016 .10
영구 자석 동기 모터 속도 제어를 위한 낮은 리플 외란 관측기 기반 슬라이딩 모드 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2021 .07
2축 김발시스템의 공간안정화를 위한 슬라이딩 모드 제어기 설계
정보 및 제어 논문집
2020 .10
3축 김발 시선안정화 전자광학 시스템의 서보 제어기 설계
정보 및 제어 논문집
2018 .10
상용 김발 카메라의 시선각 변화율 추정을 위한 김발 시스템 식별
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .04
외란 관측기를 이용한 BLDCM의 위치 및 속도제어
한국전자통신학회 논문지
2020 .01
무인이동체의 비선형 외란 관측기를 이용한 외란대처 유도제어 기법
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .07
외란관측기를 이용한 비선형 자기부상 시스템의 외란 제거
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .05
내장된 다항식 형태 외란 모델 차수 증가에 따른 고이득 관측기 기반 내부모델 외란관측기의 외란 보상 능력 검증
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
외란 관측기 기반의 BLDC 전동기 추종제어
한국전자통신학회 논문지
2020 .01
비선형 외란 보상을 통한 축 대부하 플랫폼의 추적 제어성능
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2018 .10
불확실성 파라미터를 포함하는 김발시스템의 상태궤환 강인제어기 설계
전자공학회논문지
2015 .08
시간지연시스템의 외란응답 특성 개선을 위한 외란 관측기 설계에 관한 연구
전기전자학회논문지
2017 .12
시간지연 제어기법의 성능 향상을 위한 외란 관측기 적용 과정
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2024 .10
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