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학술대회자료
저자정보
이승우 (부산대학교) 장철우 (부산대학교) 윤성효 (부산대학교)
저널정보
대한지질학회 대한지질학회 학술대회 2021 추계지질과학연합학술대회
발행연도
2021.10
수록면
36 - 36 (1page)

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GNSS와 가속도계(IMU, Inertial Measurement Unit)는 지표 변형 감시를 위해 널리 사용되는 센서들로서 센서 융합 기법을 적용할 경우 개별 센서를 단독으로 사용할 경우에 비해 보다 효율적으로 활용할 수 있다. 본 연구에서는 GNSS-IMU tight coupling 융합 기법을 통해 지표변형을 모니터링하는 기법을 개발하고 실제 지진 발생 시에 기록된 변위 프로파일을 이용하여 IMU 및 GNSS 데이터를 시뮬레이션을 통해 생성하여 이를 기반으로 변위를 산출하는 방식으로 개발된 기법을 검증하였다. 구체적으로 GNSS와 IMU 간의 센서 융합은 Extended Kalman FIlter를 이용하였으며 IMU 오차를 추정 및 feedback하는 방식으로 구현하여 전체 state vector와 system 및 observation dynamics를 state-space fo ... 전체 초록 보기

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