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1. 서론
2. 선행 연구
3. 모델
4. 알고리즘
5. 수치 실험
6. 결론
REFERENCES
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심층강화학습을 적용한 자율 비행 드론 모델 시뮬레이션
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Controller Learning Method of Self-driving Bicycle Using State-of-the-art Deep Reinforcement Learning Algorithms
한국컴퓨터정보학회논문지
2018 .10
심층강화학습기반 자율주행차량을 이용한 원형도로의 Stop-and-Go Wave 현상 해결 전략 연구
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2021 .10
Obstacle Avoidance for Quadcopter using DDPG
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