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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2010.1
- 수록면
- 24 - 34 (11page)
이용수
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보행자에 대한 실내 경로정보의 제공은 저시력자 및 시각장애인의 보행 안전성과 편의성을 증대시키기 위한 중요한기술이며, 최근, 약자에 대한 사회적 관심의 증가에 따라 그 수요가 점차 증대되는 추세이다. 본 논문은 적외선 카메라와 적외선 반사체를 이용한 인공표식을 사용하여 실내에서 보행을 위한 경로정보를 제공하는 시스템을 제안한다. 인공표식은 방향과 경로안내를 위한 가이드표식과 현 위치 지역정보 제공을 위한 위치표식으로 이루어지며, 실내 천장에 부착되어 사용자에게 지속적으로 정확한 정보를 제공한다. 가이드표식을 허프 변환을 통해 탐지하고, 동일한 경로안내에서 나타나는 유사한 기울기특성을 이용하여 점에 대한 국소적 탐색을 실시, 허프-공간의 탐색속도를 향상시킨다. 보행속도에 따른 편의성을 증대시키기 위하여, 전방에 위치한 표식을 탐지하고 표식까지의 거리 정보를 사용자에게 제공한다. 따라서 사용자는 검출된 가이드표식의 사이공간을 보행하며, 전방에 나타나는 위치표식과 방향이 전환되는 가이드표식까지의 거리정보를 실시간으로 제공한다. 본 논문에서 제안된 방법을 통해 허프-공간 탐색 시 6배이상의 속도향상과 4%이내의 오차를 갖는 거리정보 제공을 달성하였다.
목차
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참고문헌 (13)
참고문헌 신청
2008 / 2008년도 장애인 실태조사 결과 발표 / 보건복지가족부장애인정책과
2006 / U-보행 안내 서비스 구현을 위한 가이드라인 / 한국정보문화진흥원
손용기 / 2008 / 웨어러블 컴퓨터 기술 및 개발동향 / 전자통신동양분석 23(5):79~88
J. Coughlan / 2006 / Cell Phone-based Wayfinding for the Visually Impaired / Workshop on Mobile Vision
J. R. Martinez-De Dios / 2004 / An illumination-robust robot infrared vision system for robotics outdoor application / Proc. of Automation Congress :413~418
2006 / U-보행 안내 서비스 구현을 위한 가이드라인 / 한국정보문화진흥원
손용기 / 2008 / 웨어러블 컴퓨터 기술 및 개발동향 / 전자통신동양분석 23(5):79~88
J. Coughlan / 2006 / Cell Phone-based Wayfinding for the Visually Impaired / Workshop on Mobile Vision
J. R. Martinez-De Dios / 2004 / An illumination-robust robot infrared vision system for robotics outdoor application / Proc. of Automation Congress :413~418
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