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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2022.1
- 수록면
- 196 - 202 (7page)
- DOI
- 10.5370/KIEE.2022.71.1.196
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In this paper, we study on a reduced-order disturbance observer (DOB) controller for nonlinear Electro-magnetic suspension (EMS) systems with mass uncertainty. Since it is rather complicated to design a nonlinear DOB controller for nonlinear systems, this paper aims to design a linear DOB controller for nonlinear systems. Since noise suppression of reduced-order DOB controller is superior to that of standard DOB controller, this paper focuses on the reduced-order DOB controller. Using the case study of nonlinear EMS systems, it is found that the followings should be carefully chosen for the design of reduced-order DOB controller: high-frequency gain of the nominal model, pole and zero location of the nominal model, selection of Q-filter, and the choice of primary controller.
목차
Abstract
1. 서론
2. 자기부상(EMS) 시스템
3. 저차 DOB 제어기의 안정성
4. 저차 DOB 제어기 설계
5. 결론
References
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