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학술대회자료
저자정보
이재현 (금오공과대학교) 이재민 (금오공과대학교) 김동성 (금오공과대학교)
저널정보
한국통신학회 한국통신학회 학술대회논문집 2021년도 한국통신학회 추계종합학술발표회 논문집
발행연도
2021.11
수록면
183 - 184 (2page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2021

ROS2 기반의 전장 환경을 위한 FANET 제어 및 모니터링 시스템
이재현 ,  이재민 ,  김동성 한국통신학회 학술대회논문집 2021.11 학술대회자료
FANET 기반의 전장 환경을 위한 UAV 제어 및 모니터링 시스템
이재현 ,  이재민 ,  김동성 한국통신학회 학술대회논문집 2021.06 학술대회자료

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본 논문은 전장 환경에서 다수의 UAV(Unmanned Aerial Vehicle)를 중계 노드로 사용하는 ROS2(Robbot Operating System 2) 기반의 FANET (Flight Ad-hoc Network) 제어 및 모니터링 시스템을 제안한다. 통신망 공백 지역에 통신 인프라를 구축하기 위해서 FANET 중계 통신망에 대한 연구가 진행되고 있다. 특히 험지에서 수행되는 작전에 대해 부대원 간에 빠른 통신망 전개가 요구되는 전장 ... 전체 초록 보기

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