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Wicaksono Muhammad (Kumoh National Institute of Technology) Silvirianti (Kumoh National Institute of Technology) Soo Young Shin (Kumoh National Institute of Technology)
저널정보
한국통신학회 한국통신학회 학술대회논문집 2021년도 한국통신학회 추계종합학술발표회 논문집
발행연도
2021.11
수록면
511 - 512 (2page)

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This work proposed for unmanned aerial vehicles (UAV) self-navigation combine the global positioning system (GPS) navigation and simultaneous localization and mapping (SLAM) navigation. This proposed system aims to solves UAV position outdoor environment which denied GPS signal. In this proposed system there are two type trajectories, Global trajectory and Local trajectory. Global trajectory defin ... 전체 초록 보기
#UAV #SLAM #GPS #Global Trajectory

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