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저자정보
윤이나 (한국전자기술연구원) 권동우 (한국전자기술연구원) 김대환 (한국전자기술연구원) 지영민 (한국전자기술연구원)
저널정보
한국통신학회 한국통신학회 학술대회논문집 2021년도 한국통신학회 추계종합학술발표회 논문집
발행연도
2021.11
수록면
696 - 697 (2page)

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본 논문은 Azure Kinect DK와 RTABMap을 활용하여 공간을 복원하고 웹을 통해 들어오는 다양한 에너지 관련 데이터들을 유니티 소프트웨어를 활용해 가시화하는 소프트웨어의 개발 방법을 제안한다. 우선 Azure Kinect DK를 노트북에 부착하고 동시에 RTABMap 소프트웨어를 활용해 공간을 복원 후 Point Cloud형식으로 3차원 공간 데이터를 출력한다. 이후 출력된 데이터를 유니티에 업로드한다. ... 전체 초록 보기

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