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저자정보
Qiulin Yin (NanJing University of Science and Technology) Qi Chen (NanJing University of Science and Technology) Zhongyuan Wang (NanJing University of Science and Technology)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2021
발행연도
2021.10
수록면
1,477 - 1,482 (6page)

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This paper addresses the problem of energy-optimal way-point-following guidance for Long-Range Gliding-Guided projectiles with the consideration of velocity variation. This proposed guidance law is derived as a solution of a linearized kinematics model. The algorithm integrates path planning and following into a single step and can be applied to a general waypoint-following mission. Nonlinear numerical simulations clearly demonstrate the effectiveness and superiority of the proposed formulations.
#Gliding-Guided projectiles #Velocity variation #Waypoint following #Energy optimal

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. BACKGROUNDS AND PRELIMINARIES
3. GUIDANCE LAW DESIGN FOROPTIMAL WAYPOINT FOLLOWING
4. NUMERICAL SIMULATIONS
5. CONCLUSIONS
REFERENCES

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