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논문 기본 정보

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학술대회자료
저자정보
Mohammad Zubair (Chungnam National University) Bhivraj Suthar (Chungnam National University) Seul Jung (Chungnam National University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2021
발행연도
2021.10
수록면
1,752 - 1,755 (4page)

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Flexure mechanism has micro and macro application over conventional mechanism. There are no frictional losses, compactness, no lubrication and no maintenance required. With advances in simulation technology designing of flexure mechanism is quite easy and can be tested in simulation before it can be deployed in the system. Although the force analysis of flexure mechanism can be easily studied using the simulation environment, its realistic performance is very much required before it can be deployed to a real system. This paper presents an experimental setup to conduct the experiment on the flexure mechanism. A test-bed is built consisting of an actuator, a 6-axes load sensor, an accelerometer and a customized closure. A flexure mechanism is designed to suppress the vibration developed at a joint of a robot due to the presence of an actuator. The designed system is simulated in ANSYS environment to study the flexibility of the system to the applied load. A flexure mechanism is fabricated using 3D printer technology. A series of experiment was conducted to verify the simulation results and found it suitable for its deployment.
#Vibration isolation device #Compliant mechanism #Finite Element Simulation #and Robots joint design

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. FLEXURE MECHANISM TEST-BED
3. NUMERICAL ANALYSIS
4. SUMMARY
5. CONCLUSION
REFERENCES

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