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Juwon Kim (Kumoh national University) Sunghyun Nam (Kumoh national University) Gunhee Oh (Kumoh national University) Seokyoung Kim (Kumoh national University) Sanghyeon Lee (Kumoh national University) Heoncheol Lee (Kumoh National Institute of Technology)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2021
발행연도
2021.10
수록면
2,083 - 2,085 (3page)

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This paper addresses the problem of the recognition and localization of multiple targets while building a three-dimensional map using 3D SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) in indoor environments. Since stationary target search systems have the limitations that the target search is conducted passively, this paper presents an implementation of a multi-target search system with a mobile robot and multiple sensors. The mobile multi-target search system consists of a 3D LiDAR and a depth camera on top of a two-wheel mobil ... 전체 초록 보기
#3D SLAM #Object recognition #Object localization

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