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전형준 (광운대학교) 한창완 (광운대학교) 유동길 (광운대학교) 박희숙 (팀그릿) 김철홍 (한국지능정보화진흥원) 오정현 (광운대학교)
저널정보
대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 2021년도 대한전자공학회 추계학술대회 논문집
발행연도
2021.11
수록면
598 - 601 (4page)

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In this paper, a novel method of controlling a high-speed mobile robot using WebRTC is presented. The proposed method considers the robot’s movement orientation and obtains a middle gap point (MGP) used as a stable movement target to achieve stable steering control. The method generated a shorter path than the previous method in an environment with static obstacles in the experiment and has a shorter control time.

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 시뮬레이션
Ⅳ. 결론 및 향후 연구 방향
참고문헌

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