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동적 환경에서 영역 커버리지 임무를 위한 RHTA 알고리즘 성능분석
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
복수 무인항공기의 최적 영역 커버리지를 위한 임무 할당 및 경로 계획
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .04
Greedy 알고리즘을 이용한 복수 무인항공기의 최적 영역 커버리지
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
혼합정수 선형계획법을 이용한 무인항공기의 영역 커버리지
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .07
효율적인 5G 망 운용을 위한 커버리지 최적화에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .11
복수 무인 시스템 운용 위한 분산 임무 할당 및 계획 기법
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2023 .05
5G 무선망의 효율적 운용을 위한 커버리지 최적화 시스템에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
위성관제시스템 SW 동적시험 환경 구축
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .11
영역 분할을 통한 분산형 임무 할당 알고리즘의 개선
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .04
공중 무인이동체 커버리지 증대를 위한 멀티 홉 중계 알고리즘에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .06
해상 수색 및 구조용 다중 무인 항공기에 대한 커버리지 경로 계획 알고리즘
대한산업공학회 추계학술대회 논문집
2024 .10
무인 수중 잠수정 AUV 를 위한 다중 셀 탐색 비용을 고려한 최적 커버리지 계획
대한전기학회 학술대회 논문집
2017 .07
배터리 상태를 고려한 최적화 기반 분산형 임무 할당 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
Receding Horizon Control을 이용한 F-16 항공기 기동 분석
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .11
일반화된 할당문제에 대한 시간-비용 최적화 알고리즘
한국정보기술학회논문지
2016 .05
지속 커버리지 제어 문제의 모델링과 최적제어
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2018 .04
다수 고정익 무인기를 이용한 탐색 경로 계획 및 임무 할당을 통한 재 탐색 계획
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
무인항공기 신뢰성 및 안전성 확보를 위한 설계 프로세스 적용 사례 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .04
무인이동체 군집 운용을 위한 분산형 동적 임무 할당 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
Direct Dynamic Simulation Approach 기반의 Receding Horizon Control
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .11
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