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도심자율협력주행 시스템의 V2V 통신에 대한 기능안전 평가시나리오 개발 방법론에 관한 연구
한국자동차공학회논문집
2021 .05
자율주행시스템 안전성 평가 시나리오 설계 방법에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .06
V2I 기반 자율협력주행 시스템의 고장 안전성 평가 환경 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
주행데이터 기반 자율주행 안전성 평가 시나리오 개발 및 검증
자동차안전학회지
2017 .12
자율주행 성능평가를 위한 HILS 환경 구축 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
자율주행을 위한 기능안전 기반의 시스템적 접근 방법에 대한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
시나리오기반 자율주행 시뮬레이션
오토저널
2021 .07
자율주행 안전성 평가 시나리오 개발 및 검증
자동차안전학회지
2017 .03
자율협력주행을 위한 V2X 보안통신의 신뢰성 검증
한국항행학회논문지
2018 .01
자율주행 시뮬레이션을 활용한 자율주행 시스템 검증환경 평가 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
엣지 기반 자율주행 기능의 고장 안전성 평가 방안 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
교차로 시나리오 기반 V2X를 활용한 자율주행차량의 위험성 분석 및 고장안전성 검증 연구
한국ITS학회 논문지
2021 .12
자율주행시스템 안전성 평가를 위한 실제 차량 기반 가상 환경구축에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
자율주행차의 안전 확보를 위한 주행 시나리오 구성에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
실 도로 자율주행 실증을 위한 관제 및 평가 시스템 개발에 관한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
비정형 환경에서의 자율주행 평가 시나리오 설계 방법 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2020 .07
인프라 협력 자율주행 서비스를 위한 프로토콜 및 시스템에 관한 연구
한국통신학회지(정보와통신)
2021 .05
자율주행자동차 안전성 평가를 위한 통합시나리오에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .06
VIL 플랫폼 기반 자율주행 차량의 효율적 안전성 평가 방법
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
대규모 주행환경에서의 혼합 군집화 알고리즘을 활용한 자율협력주행 전략
한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집
2022 .10
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