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히트맵을 활용한 딥러닝 기반 주차선 검출 모델에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
다차원 경로격자지도를 이용한 주차 경로계획 알고리즘
로봇학회 논문지
2017 .06
자율주차를 위한 딥러닝 기반의 주차 공간 검출 알고리즘
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
라즈베리파이 기반 다기능 RC카 컨트롤러
한국인터넷방송통신학회 논문지
2018 .01
모형 차량에서의 영상센서와 초음파센서를 활용한 자율 발렛 주차 궤적 수정
제어로봇시스템학회 논문지
2022 .03
자율주행 RC_CAR
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2017 .04
Vision-based Autonomous Indoor Valet Parking System
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
자율주행을 위한 RC카 기반 장애물 회피 알고리즘 구현
한국정보과학회 학술발표논문집
2020 .12
마르코프체인을 이용한 1/10 RC Car 지율주행 제어 : 실험적 접근
정보 및 제어 논문집
2017 .10
이미지 특징점 매칭을 이용한 실시간 주차 공간 추적에 대한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
RC 카를 활용한 운전 상황별 자율 주행 모드 시스템 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
스스로 차체 높낮이를 조절하여 장애물을 넘어 갈 수 있는 RC자동차
Proceedings of KIIT Conference
2021 .11
주차 시설의 복합화 가능성에 관한 연구
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2021 .04
Research on improvement of law for invigorating autonomous vehicle
한국컴퓨터정보학회논문지
2018 .11
탐색 알고리즘을 이용한 초음파 센서 기반 무선조종 RC카
한국정보기술학회논문지
2020 .03
Open CV를 기반으로 한 주차 여유 공간 관리 시스템
한국인터넷방송통신학회 논문지
2020 .01
12M의 고해상도 360° 카메라를 사용한 주차장의 14면 주차 상태 판단 프로그램
대한전자공학회 학술대회
2019 .06
A Study on Parking Reality in Residential Areas and an Improvement Plan : Focusing on concentrated areas of multi-family housings in Gongneung-dong, Seoul
ARCHITECTURAL RESEARCH
2018 .12
영상 전송과 스트리밍이 가능한 RC-Car개발
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2018 .04
주차장 자율 주차 시스템 개발에 대한 연구
한국정보과학회 학술발표논문집
2019 .06
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