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정찬혁 (계명대학교) 이병률 (계명대학교) 안지우 (계명대학교) 조성민 (계명대학교) 라경준 (계명대학교) 고병철 (계명대학교)
저널정보
Korean Institute of Information Scientists and Engineers 한국정보과학회 학술발표논문집 한국정보과학회 2021 한국소프트웨어종합학술대회 논문집
발행연도
2021.12
수록면
1,407 - 1,409 (3page)

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본 논문에서는 시각인식, 음성인식, 자율주행 기능을 포함하는 캠퍼스 안내 로봇을 소개한다. 로봇의 저 사양 NVidia Nano Jetson 보드에서 모든 기능이 동작하여 각 서비스 기능은 최소의 메모리와 처리시간을 사용하도록 후처리 과정을 거쳤다. 시각인식을 위해서는 YOLOv5를 사용하였으며 모델의 크기와 처리 속도 개선을 위해 model compression 방식을 적용하였다. 음성인식과 안내를 담당 기능은 외부 서버에 DOCKER를 이용하여 ASR, 답변 문장 ... 전체 초록 보기

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