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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2022.3
- 수록면
- 218 - 224 (7page)
- DOI
- 10.5302/J.ICROS.2022.21.0182
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During the robotic arc welding process, not only are the images taken often unclear, but the features are also not obvious due to the interference of arc, splashing, and smoke. Therefore, it is necessary to take these visual interferences into account when designing the imaging processes and algorithms for welding inspections. The objective of this study was to develop intelligent and cost-effective algorithms for image processing techniques in robotic arc welding procedures using an infrared sensor. A set of image processing algorithms were designed to detect the geometry of bead images by analyzing experimental images obtained from an infrared camera. Pre-processing procedures were required to improve the contrast of these images. After verifying their effectiveness, the proposed algorithms were compared to determine the optimal algorithm for each step in the image-processing procedure. The experimental results indicate a small error and suggest that these algorithms can be employed in the robotic welding process.
목차
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 로봇 아크용접 실험
Ⅲ. 전처리 과정의 이미지 처리 알고리즘 개발
Ⅳ. 실험결과 및 고찰
Ⅴ. 결론
REFERENCES
참고문헌 (23)
참고문헌 신청
S. Kou and D. K., Sun, “Fluid flow and weld penetration in stationary arc welds,” Metallurgical Transactions, vol. 6, pp. 203-213, 1985.
W. Wild, G. Kupper, and T. Luschinetz, “Investigation of arc sensing equipment for a seam tracker in MIG/MAG welding,” Wedling Internationl, vol. 5, no. 4, pp. 327-331, 1991.
W. S. Yu and S. J. Na, “A study on the vision sensor using scanning beam for welding process automation,” Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers - A, vol. 20, no. 3, pp. 891-900, 1996.
Y. T. Son, J. S. Kim, and H. S. Jo, “Tracking of welding lines using visual recognition device in robotic arc welding,” Korean Society for Precision Engineering, pp. 550-555, 1994.
P. Broberg, M. Sjödahl, and A. Runnemalm, “Comparison of NDT-methods for automatic inspection of weld defects,” International journal of materials & product technology, vol. 50, no. 1, pp. 891-900, 2014.
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