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학술대회자료
저자정보
이재우 (고려대학교) 박신석 (고려대학교)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2021년도 추계학술대회 논문집
발행연도
2021.11
수록면
472 - 472 (1page)

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본 연구에서는 편마비 환자의 기립, 착석 동작을 보조하기 위하여 사용자 의도 파악 기반의 기능적 전기 자극 제어시스템이 개발되었다. 뇌졸중을 겪은 환자의 대부분에게 편마비가 발생하고 이로 인하여 신체기능의 장애가 생기는데, 그 중 일상 생활의 수행에 필요한 가장 기본적인 동작 중 하나인 기립, 착석의 장애는 해결되어야 하는 큰 난제이다. 기능적 전기 자극은 근육에 전기자극을 가하여 근수축을 유발하고 이를 통해 움직임을 얻어내기 위하여 사용되는데, 본 시스템에서는 이를 기립, 착석 동작의 보조를 위하여 사용하였다. 기능적 전기 자극이 가해지는 하지 근육으로는 기립, 착석 동작에서 주요하게 작용하는 네 가지 근육(앞정강근, 가자미근, ... 전체 초록 보기
#Rehabilitation #Intention detection #Functional electrical stimulation #Machine learning

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