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학술대회자료
저자정보
김현창 (한국기계연구원) 강동우 (한국기계연구원) 송현민 (한국기계연구원)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2021년도 추계학술대회 논문집
발행연도
2021.11
수록면
548 - 548 (1page)

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과거 고속 생산 제조 라인의 경우 컨베이어 이송 시스템을 주로 사용해 왔다. 기존의 컨베이어의 경우 하나의 회전모터와 벨트를 이용하여 일정한 속도의 폐루프를 구현했다. 다양한 작업들이 많아짐에 따라 각 작업에 필요한 동작들과 소요 시간이 달라 하나의 컨베이어 상에서의 작업이 어려운 문제점이 있다. 이러한 일련의 동작들을 고속 연속 수행하기 위해 여러 개의 컨베이어 벨트와 각 컨베이어 벨트를 연결하는 장치들이 부가적으로 설치하여 시스템을 구성하였으나, 전체 라인이 크고 복잡해지는 단점이 발생하였다. 특히, 한 번 셋업된 라인은 새로운 공정에 적용이 어려우며, 하나의 모듈의 고장이나 수정에도 전체를 중지시켜야 함으로써 시간과 비용에 대한 부담이 컸다. 특히, 다품종 소량생산의 ... 전체 초록 보기
#Linear motor #Multiple movers #High speed #Cableless #Closed-loop

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