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장가람 (한국생산기술연구원) 박재한 (한국생산기술연구원)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2021년도 추계학술대회 논문집
발행연도
2021.11
수록면
681 - 681 (1page)

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농촌고령화로 인한 농가 인구 감소로 인하여 농업 인력 유지가 어려우며 특히 과수 재배 농가의 경우 인력 부족에 의한 생산 가능성 저하 및 농기계 조작에 의한 사고로 인해 과수 농장 운영에 많은 어려움이 발생하고 있다. 이러한 인력 부족 및 안전 사고 방지를 위한 농업 로봇 개발이 수행되고 있으나 개발 대상이 대규모 농가를 중심으로 이루어지고 있으므로 중, 소규모 농가 중심의 농가에 도입하는데 적합하지 않다. 따라서 중, 소규모 과수 농가에 적합한 농작업 지원 로봇의 개발이 요구된다. 본 논문에서는 과수농장 ... 전체 초록 보기
#Autonomous driving #Semantic segmentation #Recognition

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