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학술대회자료
저자정보
이진호 (한국생산기술연구원) 홍태화 (한국산업기술대학교) 남정수 (한국생산기술연구원) 김태곤 (한국생산기술연구원) 이석우 (한국생산기술연구원) 김성현 (한국생산기술연구원)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2021년도 추계학술대회 논문집
발행연도
2021.11
수록면
715 - 715 (1page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2021

CFRP 드릴링 홀 품질 향상을 위한 로봇 드릴링 엔드이펙터 모듈 개발
이진호 ,  홍태화 ,  남정수 외 3명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2021.11 학술대회자료
산업용 로봇을 활용한 드릴링 홀 품질 향상을 위한 보상 알고리즘 개발
이진호 ,  홍태화 ,  김성현 외 4명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2021.05 학술대회자료

2018

로봇 매니퓰레이터를 이용한 드릴링 홀 품질 향상 연구
이진호 ,  김태곤 ,  김소연 외 5명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018.05 학술대회자료

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탄소섬유복합재는 경량화 소재로써, 다양한 산업에서 활용되고 있다. 탄소섬유소재 부품은 기존의 부품과의 결합을 위해 주로 리벳팅과 같은 기계적 결합방법으로 결합된다. 따라서, 다양한 부품 형상에 리벳팅을 위한 수많은 홀 가공이 필요하다. 하지만 다양한 형상을 갖는 부품에 수많은 홀가공을 하는 것은 쉽지 않다. 따라서, 산업용 로봇을 활용한 드릴링 공정에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 하지만, 산업용 로봇은 기존 CNC 가공기에 비하여 구조적으로 낮은 강성을 보유하고 있다. 이는 CFRP 드릴링 시, 기존 CNC 가공기에서는 발생하지 않는 입구부 결함을 야기한다. 이러한 결함은 가공 정밀도 및 부품의 수명에 악영향을 준다. 따라서, 본 논문에서는 산업용 로봇의 낮은 구조적 강성으로 인한 홀 입구부 결함을 제거하기 위한 드릴링 엔드이펙터 모듈을 개발하였다. ^_@span style=color:#999999 ^_# ... ^_@/span^_#^_@a href=javascript:; onclick=onClickReadNode('NODE11041043');fn_statistics('Z354','null','null'); style='color:#999999;font-size:14px;text-decoration:underline;' ^_#전체 초록 보기^_@/a^_#
#Industrial robot #Robot machining #CFRP drilling #Drilling end-effector

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