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이창은 (한국전자통신연구원) 백재욱 (한국전자통신연구원) 전성우 (한국전자통신연구원) 도승원 (한국전자통신연구원) 서주환 (유진기술)
저널정보
한국통신학회 한국통신학회 학술대회논문집 2022년도 한국통신학회 동계종합학술발표회 논문집
발행연도
2022.2
수록면
520 - 521 (2page)

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건물지역에서 기동부대에 대한 선도정찰 임무 시 구조물에 의해 발생하는 다수의 사각지대를 동시에 정찰하고 위험요소를 식별하기 위해 군집운용능력 필요하다. 또한 임무수행 간 장비 파괴율을 고려하여 임무달성 성공률을 높이기 위해 이종 군집로봇들의 다중센서들에 ... 전체 초록 보기

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