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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2022.4
- 수록면
- 313 - 318 (6page)
- DOI
- 10.5302/J.ICROS.2022.22.0035
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This paper addresses the adaptive consensus problem of linear multiagent systems using a switching controller. The proposed controller has an adaptive gain that is adjusted in a piecewise constant manner using the switching logic. Moreover, the proposed controller is fully distributed since it uses only local information from neighboring agents and needs no network topology information. The Lyapunov method is used to show that the proposed controller ensures consensus among agents and the boundedness of the adaptive gain. In addition, the proposed switching logic does not exhibit the Zeno phenomenon. Finally, a simulation example is given to validate our control method.
목차
Abstract
I. 서론
II. 본론
III. 모의실험
IV. 결론
REFERENCES
참고문헌 (13)
참고문헌 신청
R. Olfati-Saber and R. Murray, “Consensus problems in networks of agents with switching topology and time-delays,” IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 49, no. 9, pp. 1520-1533, 2004.
J. Seo, H. Shim, and J. Back, “Consensus of high-order linear systems using dynamic output feedback compensator: Low gain approach,” Automatica, vol. 45, pp. 2659-2664, 2009.
P. Wieland, R. Sepulchre, and F. Allgöwer, “An internal model principle is necessary and sufficient for linear output synchronization,” Automatica, vol. 47, pp. 1068-1074, 2011.
Z. Li, Z. Duan, G. Chen, and L. Huang, “Consensus of multiagent systems and synchronization of complex networks: A unified viewpoint,” IEEE Transactions on Circuits & Systems I: Regular Papers, vol. 57, no. 1, pp. 213-224, 2010.
H. L. Trentelman, K. Takaba, and N. Monshizadeh, “Robust synchronization of uncertain linear multi-agent systems,” IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 58, no. 6, pp. 1511-1523, 2013.
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