로봇용 스마트 액추에이터 모델링 및 슬라이딩 모드 제어

전정우 ,  이기창 ,  홍지태

대한전기학회 학술대회 논문집

2016 .03

복동형 실린더의 위치 슬라이딩 모드 제어

탁현우 ,  최정주

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2021 .12

SMC를 활용한 유압시스템의 응답 특성 향상을 위한 연구

정황훈 ,  박세창 ,  윤종일 외 1명

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2018 .11

Active Linear Actuator의 위치 제어를 위한 Sliding Mode Control의 적용

노승미 ,  신지환 ,  곽문규

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2017 .10

슬라이딩 모드 컨트롤을 활용한 제어시스템 구현

심상윤 ,  이대희 ,  유병진 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2015 .07

슬라이딩 모드 예견 제어기 설계

임성진

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .12

모델 불확실성을 고려한 인공위성의 적응 슬라이딩 모드 제어기 설계

이수원 ,  김병훈 ,  김유단 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .04

PHM 기반의 파워플랜트 전기유압서보시스템

이재천 ,  구영모

드라이브·컨트롤

2019 .09

착용로봇 유압 액추에이터의 힘 추종 제어 향상에 관한 연구

김회진 ,  이무헌 ,  유재관

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .11

슬라이딩 모드 제어기를 이용한 난방제어 알고리즘 개선

이헌용

한국에너지학회 학술발표회

2023 .10

각속도와 제어 입력 제한을 고려한 슬라이딩 모드 기반 위성 자세 제어

장석호 ,  김민영 ,  이현재

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .07

슬라이딩모드 제어를 통한 차량자세제어 알고리즘 개발

전종찬 ,  김진수 ,  박장현

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

슬라이딩 모드 제어를 이용한 공칭 성능 회복

김현태

대한전기학회 학술대회 논문집

2016 .10

슬라이딩 모드 제어를 이용한 공칭 성능 회복

김현태

정보 및 제어 논문집

2016 .10

단일 및 이중 루프 구조의 슬라이딩 모드 제어 기반 위성체 자세제어기 설계

이재호 ,  김병훈 ,  김유단 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .04

EHA의 힘 제어 성능 분석 및 개선

김종혁 ,  홍예선

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2018 .06

슬라이딩 모드 제어를 활용한 수직이착륙-고속순항 비행체 위치 제어

김동환 ,  최나린 ,  장대성

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .11

고차 적분기의 슬라이딩 모드 제어기법 적용

구민성 ,  최호림

대한전기학회 학술대회 논문집

2020 .07

F-16 비선형 모델을 이용한 슬라이딩 모드 제어기법 설계

조문경 ,  허성욱 ,  이성한 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .07

전기유압 서보시스템의 슬라이딩 모드 위치제어

허준영

드라이브·컨트롤

2021 .09