메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김호중 (서울과학기술대학교) 김동선 (서울과학기술대학교) 김진현 (서울과학기술대학교)
저널정보
한국로봇학회(논문지) 로봇학회 논문지 로봇학회 논문지 제17권 제2호
발행연도
2022.6
수록면
178 - 182 (5page)
DOI
10.7746/jkros.2022.17.2.178

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

이 논문의 연구 히스토리 (2)

2022

소구경 스크류 추진 검측 로봇 내부의 외부환경 검측용 센서 탑재를 위한 스크류 전개 메커니즘
김호중 ,  김진현 대한기계학회 춘추학술대회 2022.11 학술대회자료
그리스 충전 덕트 내 탐상을 위한 스크류 추진 로봇
김호중 ,  김동선 ,  김진현 로봇학회 논문지 2022.06 학술저널

초록· 키워드

오류제보하기
Post-tension duct in nuclear reactor containment building is filled with grease to prevent steel strand from corroding. If grease leaks by break of duct, steel strand will corrode and cause problem in building safety. Therefore, grease leak should be checked preventatively. But currently used method is inefficient, since it has to remove grease and strand to check. And other methods for checking post-tension dust are not well-researched. In this paper, we develop screw-propelled robot that can move in grease and detect grease duct directly. Also, we make the test environment that is similar to real post-tension duct of containment building and test robot in that environment to verify that our robot is feasible in the post-tension duct. The robot can move forward and backward in grease duct by twin screw mechanism and has mount for sensors to detect grease leakage and strand corrosion.
#Screw-Propelled Robot #Grease #Post-Tension Pipe

목차

Abstract
1. 서론
2. 로봇 모델링
3. 실험환경 모델링
4. 추진실험
5. 결론
References

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

인공지능 기반 공공서비스 정책수용 의도에 관한 연구: 개인의 인식과 디지털 리터러시 수준이 미치는 영향을 중심으로
장창기 ,  성욱준 정보화정책 2022 .03
모바일 수집형 RPG의 사용자 분석 : “쿠키런: 킹덤”을 중심으로
정윤아 ,  우탁 디지털콘텐츠학회논문지 2022 .02
노이즈 환경에서 효과적인 로봇 강화 학습의 정책 탐색 방법
양영하 ,  이철수 로봇학회 논문지 2022 .03
최근 10년간 국내연구에서 나타난 위기관리 연구 분석
김대구 ,  전희준 관리회계연구 2021 .12

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2022-559-001324790