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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
최강혁 (한국건설기술연구원) 정규수 (한국건설기술연구원)
저널정보
한국산학기술학회 한국산학기술학회 논문지 한국산학기술학회논문지 제23권 제5호
발행연도
2022.5
수록면
206 - 216 (11page)
DOI
10.5762/KAIS.2022.23.5.206

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최근 관련 기술의 발전과 함께 드론의 활용성이 높아짐에 따라서 다양한 분야에서는 관심지역 관측에 드론을 활용하고 있다. 특히 도로 및 교통 분야에서는 다양한 객체로 이루어진 복잡한 도로 환경에서 드론을 이용한 대상지 관측과 관련된 연구를 진행하여 왔다. 하지만 기존의 연구들은 효율적인 관측을 지원하는 드론 운용 방법론과 관련된 내용을 거의 다루지 않고 있다. 이에 본 연구에서는 드론을 이용한 효율적인 도로 및 교통정보 관측 지원을 위한 시뮬레이터 개발을 수행하였다. 이를 위하여 본 연구에서는 드론에 장착될 수 있는 다양한 센서들의 수학적 모델식을 기반으로 도로/교통 관측 프로토타입 시뮬레이터를 개발하였다. 또한 시뮬레이터에는 현실성 높은 가상 데이터 생산을 지원하기 위한 센서 특성 입력, 가상 테스트 필드 작성 그리고 드론의 이동 경로 설정 등의 기능이 포함되었다. 본 연구에서는 개발된 시뮬레이터의 활용성 평가를 위하여 도로 및 교통 환경을 구성하는 주요 객체를 포함한 가상 테스트 필드를 작성하고, 이에 대한 광학 카메라 및 LiDAR 가상 데이터를 생산하였다. 또한, 사용된 센서의 특성, 관측 방향 및 위치가 주요 객체의 관측에 미치는 영향을 분석하였다. 최종적으로 본 연구에서는 시뮬레이션 기반의 도로/교통정보 관측을 위한 드론 운용 최적 방법론 제시를 통하여 개발된 시뮬레이터의 유용성을 확인하였다.

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 도로/교통 관측 시뮬레이터 개발
3. 도로/교통 관측 시뮬레이션 방법
4. 도로/교통 관측 시뮬레이션 결과
5. 결론
References

참고문헌 (14)

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