메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
최강혁 (한국건설기술연구원) 정규수 (한국건설기술연구원)
저널정보
한국산학기술학회 한국산학기술학회 논문지 한국산학기술학회논문지 제23권 제5호
발행연도
2022.5
수록면
206 - 216 (11page)
DOI
10.5762/KAIS.2022.23.5.206

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
최근 관련 기술의 발전과 함께 드론의 활용성이 높아짐에 따라서 다양한 분야에서는 관심지역 관측에 드론을 활용하고 있다. 특히 도로 및 교통 분야에서는 다양한 객체로 이루어진 복잡한 도로 환경에서 드론을 이용한 대상지 관측과 관련된 연구를 진행하여 왔다. 하지만 기존의 연구들은 효율적인 관측을 지원하는 드론 운용 방법론과 관련된 내용을 거의 다루지 않고 있다. 이에 본 연구에서는 드론을 이용한 효율적인 도로 및 교통정보 관측 지원을 위한 시뮬레이터 개발을 수행하였다. 이를 위하여 본 연구에서는 드론에 장착될 수 있는 다양한 센서들의 수학적 모델식을 기반으로 도로/교통 관측 프로토타입 시뮬레이터를 개발하였다. 또한 시뮬레이터에는 현실성 높은 가상 데이터 생산을 지원하기 위한 센서 특성 입력, 가상 테스트 필드 작성 그리고 드론의 이동 경로 설정 등의 기능이 포함되었다. 본 연구에서는 개발된 시뮬레이터의 활용성 평가를 위하여 도로 및 교통 환경을 구성하는 주요 객체를 포함한 가상 테스트 필드를 작성하고, 이에 대한 광학 카메라 및 LiDAR 가상 데이터를 생산하였다. 또한, 사용된 센서의 특성, 관측 방향 및 위치가 주요 객체의 관측에 미치는 영향을 분석하였다. 최종적으로 본 연구에서는 시뮬레이션 기반의 도로/교통정보 관측을 위한 드론 운용 최적 방법론 제시를 통하여 개발된 시뮬레이터의 유용성을 확인하였다.
#Drone Monitoring #Traffic Information #Road Information #Simulator #Simulation Data

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 도로/교통 관측 시뮬레이터 개발
3. 도로/교통 관측 시뮬레이션 방법
4. 도로/교통 관측 시뮬레이션 결과
5. 결론
References

참고문헌 (14)

참고문헌 신청
M. Elloumi, R. Dhaou, B. Escrig, H. Idoudi, L. A. Saidane, A. Fer, “Traffic Monitoring on City Roads Using UAVs”, In International Conference on Ad-Hoc Networks and Wireless, Luxembourg, 11803, pp.588-600, September 2019. DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-030-31831-4_42 Crossref A. Alioua, H. E, Djeghri, M. E. T. Cherif, S. M. Senouci, H. Sedjelmaci, "UAVs for traffic monitoring: A sequential game-based computation offloading/sharing approach", Computer Networks, Vol. 177, No.107273, pp.1-15, May 2020. DOI: https://doi.org/10.1016/j.comnet.2020.107273 Crossref S. Hyun, M. S. Do, "Artificial Intelligence Based Road Cracks Detection Using Drone and Mobile Mapping System", Journal of Korean Society of Transportation, Vol. 39, No.4, pp.555-563, June 2021. DOI: https://doi.org/10.7470/jkst.2021.39.4.555 Crossref G. Kim, M. S. Do, J. Kim, J. S. Oh, “Road risk analysis based on drone image considering road characteristics”, Proceedings of The 82th Conference of Korean Society of Transportation, Korean society of transportation, Online, pp.19, June 2020. google schola H. Sung, K. Chong, C. N. Lee, "Accuracy Analysis of Low-cost UAV Photogrammetry for Road Sign Positioning", Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography, Vol.37, No.4, pp.243-251, Aug. 2019. DOI: https://doi.org/10.7848/KSGPC.2019.37.4.243 Crossref

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

드론교통관리시스템(UTM)의 실용화를 위한 실증 사례 연구
조혜진 ,  정규서 ,  김용주 외 2명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2023 .11
드론 교통 관리 테스트 시스템 개발
최효현 ,  김대현 한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집 2022 .07
드론영상과 인공지능 기반 교통량 추정을 위한 데이터 구축 가이드라인 도출 연구
한동권 ,  김두표 ,  김성보 한국측량학회지 2022 .06
스마트 횡단보도
선홍현 ,  안시현 ,  허원렬 외 7명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2022 .06
드론 제어의 편의성을 향상한 스마트 글러브 짐벌 제어
이승호 ,  신수용 한국정보통신학회논문지 2022 .06

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0