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파지력 제어용 로봇 그리퍼 개발을 위한 로봇 그리퍼 사례연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
로봇 그리퍼 촉각센서 적용을 위한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .05
탄소섬유를 포함한 슈퍼엔지니어링 플라스틱의 접합 및 접합강도 평가에 관한 연구
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2018 .04
회전 로봇 그리퍼 개발을 통한 복잡하고 다양한 소재의 그립핑 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2021 .12
포장공정 적용을 위한 센서기반 그리퍼 시스템 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .10
부품 다양성을 고려한 제조산업용 로봇 그리퍼
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2022 .07
자동차 ABS용 슈퍼 엔지니어링 플라스틱 Plunger 의 유동해석
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2015 .10
촉각센서의 신호분석을 통한 로봇 그리퍼 파지 실험
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
엔지니어링 플라스틱 고강도 소재의 기계적 특성 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
경량소재 부품 가공을 위한 2 Head-Type 소형 머시닝 센터용 로봇 그리퍼 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
다물체 파지에 효과적인 협동로봇용 소프트 그리퍼
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2020 .12
CNC선반용 겐츄리 로봇의 그리퍼 설계
대한기계학회 논문집 A권
2018 .04
유연소재를 사용한 로봇용 3-핑거 그리퍼 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .11
여러 동작이 가능한 과일 수확용 2 자유도 로봇 그리퍼 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
비정형 물체 파지가 가능한 공압 구동방식의 적응형 유연 그리퍼 설계
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2024 .10
원거리 파지가 가능한 확장형 그리퍼 메커니즘 이동 로봇
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
엔지니어링 플라스틱 복합 방열 플레이트를 적용한 경량 LED 브레이크 램프 개발
한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집
2022 .12
로봇 그리퍼 스위블 암 경량화를 위한 슈퍼 엔지니어링 플라스틱 연구
한국조명·전기설비학회 학술대회논문집
2021 .11
CFRP 부품 가공을 위한 로봇 그리퍼 장치 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
유연촉각센서를 이용한 로봇 그리퍼 구조
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2017 .04
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