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학술저널
저자정보
만동우 (한국해양과학기술원) 서정민 (한국해양과학기술원) 강현 (한국해양과학기술원) 최재호 (한국해양과학기술원) 신창주 (한국해양과학기술원)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제28권 제6호
발행연도
2022.6
수록면
575 - 580 (6page)
DOI
10.5302/J.ICROS.2022.22.0029

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Recently, research and development on underwater cities have emerged. Hence, research equipment to investigate the characteristics of the seabed is also diversifying. Existing underwater ground survey equipment faces the problem where a large system, high cost, and available ships are limited. Therefore, the FFCPT (Free-Fall Cone Penetration Test) is emerging as a realistic alternative. KIOST in Korea is developing an FFCPT, intending to have a depth of 200m or more and a weight of less than 100㎏. When operating the FFCPT, heavy-load work such as loading on a ship, moving, dropping, and extruding from the seabed is required. It is essential to perform work according to the standard operating procedure (SOP) in consideration of safety. However, there are no studies on SOPs for an FFCPT. Therefore, in this paper, an SOP for an FFCPT was proposed. The result of the total resistance test of the seabed demonstrates the effectiveness of the proposed SOP. Furthermore, we could generalize our work using an FFCPT based on the proposed SOP.

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. FFCPT 소개
Ⅲ. FFCPT 운용 방법
Ⅳ. 시험 및 고찰
Ⅴ. 결론
REFERENCES

참고문헌 (15)

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