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Dubins 경로 기반 UAV의 장애물 회피
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
무인기의 경로 생성을 위한 두빈스 경로 편향 RRT
항공우주시스템공학회지
2025 .02
무인항공기의 동적 장애물 회피를 위한 RRT 기반 실시간 경로 계획
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .07
목표 지향성 샘플링 방식을 활용한 RRT 기반 무인기 경로 생성
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2018 .11
무인기 경로 생성을 위한 목표 지향성 RRT 알고리즘 개선
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .11
UAV의 3차원 Dubins 경로 생성 및 추적
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .07
경로 각도와 장애물 가중치를 반영한 A-Star 알고리즘 기반 3차원 경로 최적화 기법 연구
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2024 .10
샘플링 범위 제한을 이용한 원 및 구 장애물 환경에서의 RRT* 계열 알고리즘 성능 개량
한국항공우주학회지
2022 .11
두빈스 곡선을 이용한 3차원 경로생성 기법에 관한 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .11
무인항공기의 게이트형 도심 장애물 통과를 위한 LiDAR Clustering 기반 위치 추정 및 경로 생성 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .11
각속도와 제어 입력 제한을 고려한 무인기의 Dubins 경로 추적
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
무인항공기용 실시간 장애물 탐지 및 회피 경로 생성 알고리즘
한국항행학회논문지
2018 .01
Dubins 경로를 이용한 무인기의 최단경로생성 및 추적
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .07
점과 직선 간 Dubins 경로의 최단경로계획 기법
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .04
장애물로부터 적정 거리를 유지하는 궤적 생성을 위한 RRT* 기반 경로 계획 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
도심 드론 배송을 위한 3차원 장애물 회피 경로 계획법
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
무인항공기를 위한 최소 스냅 궤적 기반 경로 계획
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .07
RRT-Star 알고리즘을 이용한 무인 자동차 주행경로 생성에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2018 .01
자동조향기반 사고회피시스템 무인 장애물 구현장치 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
Boundary-RRT* Algorithm for Drone Collision Avoidance and Interleaved Path Re-planning
JIPS(Journal of Information Processing Systems)
2020 .01
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