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고정익 무인기의 충돌회피를 고려한 정밀 편대비행 유도법칙 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .11
기하적 방법 및 상대 속도 벡터를 이용한 3차원 상의 UAV 편대 충돌 회피 기법
한국항공우주학회지
2024 .07
비행경로 예측 기법을 활용한 다수 고정익 무인기 편대 유도 제어
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .11
다수의 무인 항공기 편대 제어 시스템 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .10
라이다 및 영상 센서 융합을 통한 무인비행체의 정적 장애물 충돌방지 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .04
비선형 유도기법 기반의 복수무인기의 근접 편대비행
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2015 .04
다수 무인기를 위한 최적 충돌 회피 궤적 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
추종기가 선행하는 Leader-Follower 편대비행을 위한 유도법칙
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .04
다중센서 기반 무인기 충돌 회피 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .01
포텐셜 필드를 이용한 무인기의 일대일 충돌상황에서 충돌회피 시뮬레이션 및 비행시험
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2019 .11
저고도 무인비행체의 협력 및 비협력 센서 오차특성을 반영한 평면에서의 충돌회피 요구도 분석
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .04
다수 무인항공기의 원형 편대 비행 시험
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .07
실내 비행 환경에서의 무인기의 충돌 회피 기동을 위한 강화학습 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .04
Model-based Tracking을 활용한 편대비행 선도기 상대 위치 및 자세 측정
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .04
무인항공기의 다수 충돌상황을 고려한 최근접점 기반 수정 충돌회피 기법
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .07
최근접점 기하 기반 무인항공기 1대1 충돌상황 분석 및 회피
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .04
ROS 및 BLE 통신을 활용한 편대비행 시스템 구성 및 실험적 분석
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
복수 무인기의 편대 비행을 위한 유도 법칙 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .04
무인항공기 충돌회피 알고리즘 검증을 위한 배치 시뮬레이션 구성
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2018 .04
복수 무인항공기의 분산시스템에 의한 선회편대의 분리 및 재생성 비행시험
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2015 .04
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