순환 최소 자승을 이용하는 목표값 추종을 위한 슬라이딩 모드 기반 모델 참조 적응 제어 알고리즘

라한별 ,  이지웅 ,  오광석

대한기계학회 논문집 A권

2023 .08

각속도와 제어 입력 제한을 고려한 슬라이딩 모드 기반 위성 자세 제어

장석호 ,  김민영 ,  이현재

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .07

슬라이딩 모드 컨트롤을 활용한 제어시스템 구현

심상윤 ,  이대희 ,  유병진 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2015 .07

4륜 독립 조향 차량 경로 추종을 위한 경사 하강법 기반 적응형 규칙 및 슬라이딩 모드 제어기를 이용하는 제어 입력 분배 알고리즘 개발

장문정 ,  오광석

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

쿼드로터의 위치 및 자세 동역학을 고려한 슬라이딩 모드 기반 궤적추종 제어기

이상민 ,  김민구 ,  김유단

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .11

슬라이딩 모드 제어기법을 이용한 충돌시간 충돌각 제어 유도법칙

김승현 ,  김형근 ,  이준용 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .11

슬라이딩 모드 예견 제어기 설계

임성진

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .12

F-16 비선형 모델을 이용한 슬라이딩 모드 제어기법 설계

조문경 ,  허성욱 ,  이성한 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .07

슬라이딩모드 제어 기반의 병렬-입력 직렬-출력 DAB 컨버터의 전압 평형 제어

이상민 ,  정윤철 ,  이동춘

전력전자학회 학술대회 논문집

2017 .07

슬라이딩모드 제어를 통한 차량자세제어 알고리즘 개발

전종찬 ,  김진수 ,  박장현

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

슬라이딩 모드 제어를 활용한 수직이착륙-고속순항 비행체 위치 제어

김동환 ,  최나린 ,  장대성

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .11

A Control Input Transformation Static Output Feedback Integral SMC for Uncertain Systems with Unmatched System Matrix Uncertainty

Myeong-Soo Choi ,  Jung-Hoon Lee

전자공학회논문지

2022 .01

슬라이딩모드 제어기를 이용한 원격 제어 선박의 속도 제어

김현우 ,  우윤태

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .11

모델 불확실성을 고려한 인공위성의 적응 슬라이딩 모드 제어기 설계

이수원 ,  김병훈 ,  김유단 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .04

슬라이딩 모드 제어기를 이용한 난방제어 알고리즘 개선

이헌용

한국에너지학회 학술발표회

2023 .10

자율주행차량의 횡방향제어를 위한 슬라이딩 관측기 기반 슬라이딩 모드제어기

송문형 ,  김창일 ,  이광수 외 2명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2017 .05

일차원 퍼지 규칙 슬라이딩 평면을 이용한 터미널 슬라이딩 모드 제어

서삼준

한국지능시스템학회 논문지

2016 .10

적응형 모델 예측 제어를 이용한 자율주행 자동차 경로 추종을 위한 전륜 및 후륜 제어 분배에 관한 연구

김세환 ,  오광석

한국자동차공학회 춘계학술대회

2022 .06

Passive decomposition과 Sliding mode 제어를 활용한 다중모터 동기화 제어

김슬기 ,  정대이

한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집

2021 .12

슬라이딩 모드 제어를 이용한 공칭 성능 회복

김현태

정보 및 제어 논문집

2016 .10