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순환 최소 자승을 이용하는 목표값 추종을 위한 슬라이딩 모드 기반 모델 참조 적응 제어 알고리즘
대한기계학회 논문집 A권
2023 .08
각속도와 제어 입력 제한을 고려한 슬라이딩 모드 기반 위성 자세 제어
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .07
슬라이딩 모드 컨트롤을 활용한 제어시스템 구현
대한전기학회 학술대회 논문집
2015 .07
4륜 독립 조향 차량 경로 추종을 위한 경사 하강법 기반 적응형 규칙 및 슬라이딩 모드 제어기를 이용하는 제어 입력 분배 알고리즘 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
쿼드로터의 위치 및 자세 동역학을 고려한 슬라이딩 모드 기반 궤적추종 제어기
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .11
슬라이딩 모드 제어기법을 이용한 충돌시간 충돌각 제어 유도법칙
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .11
슬라이딩 모드 예견 제어기 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .12
F-16 비선형 모델을 이용한 슬라이딩 모드 제어기법 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .07
슬라이딩모드 제어 기반의 병렬-입력 직렬-출력 DAB 컨버터의 전압 평형 제어
전력전자학회 학술대회 논문집
2017 .07
슬라이딩모드 제어를 통한 차량자세제어 알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
슬라이딩 모드 제어를 활용한 수직이착륙-고속순항 비행체 위치 제어
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .11
A Control Input Transformation Static Output Feedback Integral SMC for Uncertain Systems with Unmatched System Matrix Uncertainty
전자공학회논문지
2022 .01
슬라이딩모드 제어기를 이용한 원격 제어 선박의 속도 제어
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .11
모델 불확실성을 고려한 인공위성의 적응 슬라이딩 모드 제어기 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .04
슬라이딩 모드 제어기를 이용한 난방제어 알고리즘 개선
한국에너지학회 학술발표회
2023 .10
자율주행차량의 횡방향제어를 위한 슬라이딩 관측기 기반 슬라이딩 모드제어기
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
일차원 퍼지 규칙 슬라이딩 평면을 이용한 터미널 슬라이딩 모드 제어
한국지능시스템학회 논문지
2016 .10
적응형 모델 예측 제어를 이용한 자율주행 자동차 경로 추종을 위한 전륜 및 후륜 제어 분배에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
Passive decomposition과 Sliding mode 제어를 활용한 다중모터 동기화 제어
한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집
2021 .12
슬라이딩 모드 제어를 이용한 공칭 성능 회복
정보 및 제어 논문집
2016 .10
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