터널식 전력구 순시로봇 운영시스템 설계

왕세래 ,  최민희

대한전기학회 학술대회 논문집

2020 .07

전력구 순시점검 로봇 운용시스템 테스트케이스 설계

최민희 ,  김석태 ,  조미연 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2022 .07

로봇운영체체를 이용한 자율 주행 로봇

김현민 ,  박동범 ,  송동철 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

모바일 로봇의 자율주행을 위한 조향제어 연구

한승한 ,  조경훈 ,  김기훈 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

ROS 기반의 지하광산용 자율주행 로봇 개발과 경유지 주행 실험

김헌무 ,  최요순

터널과 지하공간

2022 .06

자율주행 서비스 로봇의 성능시험 규격 적용 및 개발에 관한 연구

김대연 ,  전수범 ,  오승섭 외 5명

Proceedings of KIIT Conference

2023 .11

실외 자율주행 순찰로봇의 안전한 주행환경 확보를 위한 성능 개선

이준수 ,  신수련 ,  정보람 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2022 .07

자율주행 로봇용 객체인식 향상에 관한 연구

김범수 ,  김동현 ,  조영호 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2024 .12

Robot Operating System 기반 고속 자율주행 모바일 로봇의 개선된 벽면추종 주행방식

한승한 ,  최용래 ,  양재필 외 5명

한국생산제조학회지

2019 .06

로봇을 활용한 지중설비 감시진단기술 현황

박준영

전기의세계

2020 .04

Development of an Autonomous Delivery Mobile Robot for Driving on the Sidewalk

Seoungwoo Lee ,  Minsu Kim ,  Miaojun Zhou 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05

라이다 센서 기반 소형 자율주행 로봇의 지하광산 현장실험

김헌무 ,  최요순

터널과 지하공간

2020 .02

라이다 센서 기반의 지하광산용 소형 자율주행 로봇 개발과 실내 주행 실험

김헌무 ,  최요순

한국자원공학회지

2019 .10

지하 전력구 단면 형상에 따른 터널내 열유동 특성

백두산 ,  이승철 ,  곽동걸

전력전자학회 학술대회 논문집

2015 .07

A Study on the Path Estimation of the Autonomous Mobile Robot in Extreme Environment Using Image Processing and Kalman Filter

Jaeheon Pa ,  k ,  Seoktae Kim

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2023 .10

실외 자율주행 로봇의 기술기준 개발

장현석 ,  신재섭

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2020 .12

소형 자율주행 로봇 간 정보 공유 기술에 대한 연구

양진서 ,  홍성욱

한국정보과학회 학술발표논문집

2023 .06

지하 터널 환경에서 3차원 라이다를 이용한 모바일 로봇 자율주행

정민욱 ,  백종찬 ,  김해연 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

2021 .07

무인 작물 운반차를 위한 자율 주행 기술 개발

이지윤 ,  윤우영 ,  이태경 외 3명

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2025 .01

지하 시설물 지도 작성을 위한 이동 로봇 플랫폼

김태균 ,  서동진 ,  김채승 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05