선박을 위한 강인한 모델예측제어기반 경로 추종 및 장애물 회피

이찬규; 김진환

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 이찬규 (KAIST) 김진환 (KAIST)

저널정보: 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2022 제37회 제어로봇시스템학회 학술대회

발행연도: 2022.6

수록면: 641 - 642 (2page)

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주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학

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김진환

소속기관 스마트전자

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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2022-003-001504020

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