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Linear MPC를 활용한 소형 무인기의 장애물 회피 자율 경로생성 방법
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
운전자 주행 성향 반영 경로 추종 모델 예측 제어기
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
경로 추종을 위한 강인 및 비약성 제어기의 비교 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
차량의 강인한 경로 추종 성능을 위한 반복 선형화 기반 모델예측제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
Obstacle Avoidance Path Planning Algorithm Based on Model Predictive Control
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
골목길 주행 상황에서 장애물 회피를 위한 경로생성 및 제어 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
선형 모델 예측 제어를 이용한 자율주행 차량의 경로 추종
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
도심 환경에서의 자율주행 자동차를 위한 모델 예측 제어 기반 경로 추종 기법
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
적응 강건 제어장벽함수를 이용한 우주비행체의 장애물 회피 제어
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .11
A Study on Robust Stability for Multi-rate Model Predictive Control for Linear Systems with Additive Disturbance
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2023 .10
Robust Tracking Model Predictive Control Scheme for Application to Differential Mobile Robot for Trajectory Tracking
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
샘플치 제어 시스템의 L1 강인 안정성 해석에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
파라미터 불확실성에 강인한 T-S 퍼지 모델 기반 차량 경로 추종 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2024 .07
무인자율차량을 위한 모델예측제어 기반 경로계획 기법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
위험도 기반 적응적 장애물 회피 경로 결정 알고리즘
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
강화학습 기반 지역경로 생성을 통한 실시간 장애물 회피 차량 제어 기법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
고정밀 지도와 복합 측위를 활용한 자율 주행 차량의 경로 추종 및 회피 제어
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2016 .11
Obstacle Avoidance and Trajectory Tracking Control of Mecanum-wheeled Mobile Robots with Uncertainty
대한전자공학회 학술대회
2022 .11
Optimal Path Tracking Control for Autonomous Vehicles using Deep Reinforcement Learning-based Non-Uniform Model Predictive Control
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
비선형 모델예측제어기 근사화를 이용한 트럭-트레일러 시스템 경로추종
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
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