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수중글라이더 동향 분석
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2019 .10
행성 탐사를 위한 전개형 생체 모방 로봇
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .06
사막방울뱀 모사 전개형 로봇의 거동 특성 분석
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .06
전개 가능한 구조를 위한 새로운 락킹 메커니즘 : 오리가미 붐의 구조적 강성 강화
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .06
전개형 붐 구조를 이용한 전개형 우주 매니퓰레이터 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .06
점프 글라이딩 로봇을 위한 전개형 글라이더 모듈
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
우주 전개 시스템을 위한 종이접기 공학의 현재와 도전과제
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
수중 글라이더의 순항속도 추정을 위한 전산유동해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
수중 글라이더 모델 기반 샘플치 제어기 설계 및 시스템 안정도 분석
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
가오리형 수중글라이더의 형상설계 및 운동성능 해석
대한임베디드공학회논문지
2017 .01
Ray형 수중글라이더 소형 축소모델 개발 및 성능시험
한국항행학회논문지
2017 .01
전개형 안테나의 파라미터 상관관계 도출 및 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
리야푸노프 직접법에 의한 수중 글라이더의 깊이 제어
대한임베디드공학회논문지
2017 .01
T-S 퍼지 모델 기반 수중글라이더를 위한 추종 제어기
전기학회논문지
2018 .02
Ray-type 수중글라이더의 동역학 모델링 및 운동성능 해석
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2017 .04
우주 환경 적용을 위한 전개형 안테나 메커니즘 제작
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2017 .11
수중글라이더를 위한 T-S 퍼지 모델 기반 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
수중 글라이더의 운동특성을 고려한 동역학 모델링 및 운동성능 해석
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2015 .09
강화학습을 적용한 무동력 글라이더의 동적활공
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .07
Wave Glider를 활용한 해양관측
한국해양환경·에너지학회 학술대회논문집
2015 .05
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