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자율주행에서 사용되는 CAN 통신 기술에서의 스푸핑 보안 위협
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
LiDAR 센서를 활용한 저사양 환경 자율주행
대한전자공학회 학술대회
2023 .06
자율주행 미래차와 LiDAR
전자공학회지
2023 .01
3D 센서 및 자율주행용 LiDAR 기술 동향
소음·진동
2018 .07
인공지능 학습을 위한 Multi-Channel LiDAR 성능평가
대한공간정보학회지
2023 .12
자율주행차량을 위한 두 대의 3D LIDAR 캘리브레이션 방법
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2016 .11
안전한 자율협력주행을 위한 C-V2X에서의 보안 위협 분석
대한전자공학회 학술대회
2023 .05
안전한 자율협력주행을 위한 C-V2X에서의 보안 위협 분석
대한전기학회 학술대회 논문집
2023 .05
라이다센서를 이용한 자율주행 로봇의 주행성능 개선에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
자율주행 LiDAR 시스템의 열-기계 연계해석을 통한 발열 및 진동에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
3D LiDAR 센서 및 정밀맵을 이용한 자율주행자동차의 위치 추정
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
LiDAR를 사용한 시험 주행용 드론의 고도 측정에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .06
복잡한 교통 상황에서의 자율 주행을 위한 LiDAR 기반 차량 측위 기술
대한전자공학회 학술대회
2015 .11
카메라와 LiDAR를 통한 차선 및 벽 인식을 이용한 자율주행에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .06
Development of an Autonomous Mobile Robot in the Outdoor Environments with a Comparative Survey of LiDAR SLAM
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2022 .11
차량 진동 열화에 의한 라이다 센서 성능 영향도 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
두 대의 2D LiDAR 센서를 사용한 도로 환경에서의 위치 인식
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2016 .11
Pseudo-LiDAR를 활용한 자율주행 영상인식 시스템의 3D 객체 검출 성능향상 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
LiDAR의 광 파장에 따른 특성 및 성능 비교
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
LiDAR 데이터를 활용한 도로 상태 평가
대한공간정보학회 학술대회
2016 .05
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