듀얼서보 방식의 볼스크류로 구동되는 단일 축 스테이지 동기제어 연구

강유수 ,  최인식 ,  장현수 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2021 .07

열관리 시스템 개발을 위한 엔진 웜업 예측 해석 기술 개발

성경섭 ,  손영민

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

충돌 해석 시 마찰 모델 적용을 위한 기초 마찰 시험 연구

이광희 ,  이철희

Tribology and Lubricants

2021 .06

Performance Enhancement of Motion Control Systems Through Friction Identification and Compensation

Ho Seong Lee ,  Sowon Jung ,  Seonghyun Ryu

한국기계가공학회지

2020 .06

서보 모션에 따른 U-Cup 마찰 특성에 관한 연구

박세제 ,  전만수 ,  김병민 외 1명

한국소성가공학회 학술대회 논문집

2016 .04

5% FeS₂를 함유한 마찰재의 마찰시험 시 마찰온도에 따른 전이막형성과 마찰계수 변화

고상렬 ,  정진오

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2021 .11

마찰해석모델에 따른 PVDF/MgO 마찰재 적용 면진 장치가 설치된 교량의 성능 비교 분석

박혜리 ,  김성조 ,  한동석

한국전산구조공학회논문집

2023 .04

CNC 공작기계 이송계의 위치 예측 정확도 향상을 위한 마찰 모델 개선

김명연 ,  강정모 ,  김다영 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2024 .12

외란 모델이 고려된 듀얼 서보 갠트리형 이송계 모델 설계

장현수 ,  강유수 ,  권순환 외 2명

한국생산제조학회지

2023 .06

NAO 마찰재에서 마찰온도가 전이막형성에 미치는 영향

정진오 ,  고상렬 ,  최종근 외 2명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2017 .05

토크 및 모멘트부하의 영향을 고려한 로봇 관절의 마찰 모델

김태정 ,  안국현 ,  송재복

대한기계학회 논문집 A권

2021 .01

여러 마찰온도에서 유기계마찰재 제동 시 전이막 형성 및 이로 인한 마찰계수의 영향

정진오 ,  고상렬 ,  최종근 외 2명

한국자동차공학회논문집

2018 .01

카오스 유전자 알고리즘을 이용한 5 축 서보 튜닝

이찬솔 ,  강정모 ,  지성철

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .10

듀얼서보 시스템에 관한 연구

이경일 ,  고가진 ,  김재열

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2022 .12

고온 조건에서의 마찰 댐퍼의 마찰 특성

이광희 ,  이상혁 ,  이철희

한국트라이볼로지학회 학술대회

2018 .10

6 자유도 오차 보정을 위한 듀얼 서보 시스템 개발

이재창 ,  이광일 ,  양승한

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

1 자유도 로봇 매니퓰레이터에 대한 새로운 마찰 보상 모델

김태완 ,  김정훈 ,  권우경

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2021 .06

탄소섬유가 혼합된 세라믹 복합재 제동마찰재의 마찰·마모 특성

구병춘 ,  김민수

Tribology and Lubricants

2017 .02

마찰 타원을 이용한 탐사 로봇의 바퀴와 지면 사이의 최대 마찰계수 추정

김지용 ,  이지홍

대한전자공학회 학술대회

2017 .06

모델링 기반 서브시스템의 식별이 듀얼서보 이송계 시뮬레이션 정밀도에 미치는 영향

장현수 ,  강유수 ,  권순환 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10